[实用新型]一种FPGA控制系统开发平台有效
| 申请号： | 201120441946.3 | 申请日： | 2011-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN202362610U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李啸隽;李琳;邹炎飚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到的脉冲信号与参考输入的误差，得到控制信号；数字脉冲宽度调制模块PWM将控制信号转换为脉冲波，实现对机电系统的调节。在Matlab/Simulink环境下，用户可以快速地从次模块库中选取元件作为电子控制系统，结合Simulink现有的丰富机电建模资源，进行联合仿真。仿真成功后可以直接编译、配置、下载到FPGA控制器上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 fpga 控制系统 开发 平台 | ||
【主权项】：
一种FPGA控制系统开发平台，其特征在于包括正交解码器模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、PID反馈控制模块；——所述正交解码器模块由滤波电路、解码器、速度计算电路构成，将接收到的信号转换为位移和速度脉冲信号；——所述PID反馈控制模块由加法器、延时器、乘法器构成，将接收到的脉冲信号与参考输入的误差，得到控制信号；——所述数字脉冲宽度调制模块PWM由计数器、位移器、比较器构成，将控制信号转换为脉冲波，对机电系统进行调节。
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