[实用新型]三坐标机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，特别是用于实现物料搬运功能的三坐标式伺服电机驱动的机械手。一种三坐标机械手，包括纵向行走模块、横向行走模块和竖直行走模块；所述纵向行走模块包括平行布置的第一纵向线性模组、第二纵向线性模组，第一电机的输出轴连接到所述第一纵向线性模组上，并依次通过第一联轴器、转轴、第二联轴器连接到所述第二纵向线性模组上；所述横向行走模块包括第一横向线性模组、第二横向线性模组，第二电机的输出轴连接所述第一横向线性模组，并通过联轴器连接到所述第二横向线性模组；所述横向行走模块和所述纵向行走模块实现连接。所述机械手在机械制造中实现物料的搬运操作，采用龙门式的对称结构，受力状态良好，使用寿命长。

主权项

一种三坐标机械手，其特征在于组成如下：纵向行走模块、横向行走模块和竖直行走模块；所述纵向行走模块包括平行布置的第一纵向线性模组、第二纵向线性模组，第一电机的输出轴连接到所述第一纵向线性模组上，并依次通过第一联轴器、转轴、第二联轴器连接到所述第二纵向线性模组上，所述第一纵向线性模组的上方设置有第一纵向滑块，第二纵向线性模组的上方设置有第二纵向滑块；所述横向行走模块包括第一横向线性模组、第二横向线性模组，第二电机的输出轴连接所述第一横向线性模组，并通过联轴器连接到所述第二横向线性模组，所述第一横向线性模组上设置有第一横向滑块，所述第二横向线性模组上设置有第二横向滑块；所述横向行走模块通过所述第一纵向滑块和第二纵向滑块从而和所述纵向行走模块实现连接，所述竖直行走模块通过第一横向滑块和第二横向滑块实现连接。