[实用新型]一种浇铸助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种浇铸助力机械手，包括机座、机架、安装在机架上的旋转机构、举升机构、操作机构和智能控制装置，机架的底部通过转轴转动连接在机座上，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、安装在旋转电机动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合；所述举升机构包括举升电机、减速箱、相互平行的上举升臂和下举升臂、前直臂和配重箱；所述操作机构包括固定在前直臂前端的熔液包、设置在熔液包的侧边的熔液包操作杆和设在熔液包操作杆端部的控制盘。本实用新型可以满足小型工件浇铸的需要，而且，使用方便、容易操作、可消除人工作业存有的安全隐患。

主权项

一种浇铸助力机械手，包括机座(10)、机架(3)、安装在机架(3)上的旋转机构、举升机构和操作机构，机架(3)的底部通过转轴转动连接在机座(10)上，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(12)、安装在旋转电机(12)动力输出轴上的动力齿轮、转轴和固定在转轴上的从动齿轮，动力齿轮与从动齿轮常啮合；所述举升机构包括举升电机(11)、减速箱(15)、相互平行的上举升臂(5)和下举升臂(4)、前直臂(7)和配重箱(1)，举升电机(11)和减速箱(15)设置在机架(3)内，举升电机(11)的动力输出轮(13)与减速箱(15)的动力输入轮(2)传动连接；下举升臂(4)的后端固定在减速箱(15)的动力输出端上，上举升臂(5)的中部铰连接在机架(3)的顶部，后端固定连接配重箱(1)；上举升臂(5)和下举升臂(4)的前端都与直臂关节(6)连接，前直臂(7)的后端铰连接在直臂关节(6)上；所述操作机构包括固定在前直臂(7)前端的熔液包(8)、设置在熔液包(8)的侧边的熔液包操作杆(16)和设在熔液包操作杆(16)端部的控制盘(9)。