[实用新型]工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201120451376.6 | 申请日： | 2011-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN202318311U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨慧斌;闫娟;董林 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人控制系统，应用于柔性制造系统中，包括工业机器人，控制机、I/O模块以及机器人控制柜，其中控制机以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号；I/O模块通过总线与所述控制机信号连接，接受所述控制机的控制信号，将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号，机器人控制柜设置有I/O端子板，其通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接，所述工业机器人通过电缆与该机器人控制柜信号连接。本实用新型具有控制灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制系统，应用于柔性制造系统中，包括工业机器人，其特征在于，还包括：控制机，其以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号；I/O模块，其通过总线与所述控制机信号连接，接受所述控制机的控制信号，将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号；机器人控制柜，其设置有I/O端子板，所述机器人控制柜通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接，所述工业机器人通过电缆与所述机器人控制柜信号连接。
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