[实用新型]在线测量物料体积的系统有效
申请号: | 201120452992.3 | 申请日: | 2011-11-15 |
公开(公告)号: | CN202393350U | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 孟祥武 | 申请(专利权)人: | 北京国能达科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;张焕亮 |
地址: | 101309 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种在线测量物料体积的系统,包括:传送带、传送带上方设置有朝向传送带的激光器和摄像机,还包括:中心控制装置,与激光器和摄像机电连接,用于传送带传送物料时控制所述激光器发出激光线、控制摄像机拍摄所述激光线照射物料时形成的图像,并获取所述图像;系统标定装置,用于标定系统基线;系统测量装置,与所述中心控制装置和系统标定装置电连接,用于从所述图像中提取物料上的所述激光线,并根据所述系统基线计算所述物料的体积。通过对传送带空载时摄像机所拍摄的激光线图像的处理,得到系统基线,根据系统基线,以及传送带传送物料时摄像机所拍摄的激光线,计算出物料的体积,从而实现了流水线上的非接触、全自动测量。 | ||
搜索关键词: | 在线 测量 物料 体积 系统 | ||
【主权项】:
一种在线测量物料体积的系统,包括:传送带、传送带上方设置有朝向传送带的激光器和摄像机,其特征在于,还包括:中心控制装置,与所述激光器和摄像机电连接,用于所述传送带传送物料时控制所述激光器发出激光线、控制所述摄像机拍摄所述激光线照射所述物料时形成的图像,并获取所述图像;系统标定装置,用于标定系统基线;系统测量装置,与所述中心控制装置和系统标定装置电连接,用于从所述图像中提取物料上的所述激光线,并根据所述系统基线计算所述物料的体积。
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