[实用新型]一种新型电机磁编码器

摘要

一种新型电机磁编码器，该电机磁编码器包括可产生正弦磁场的径向磁化的永磁铁、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER5模块和HEADER8模块；所述的永磁铁固定于电机转轴的顶端，该永磁铁位于所述AS5035芯片的上方。采用本实用新型不需要设置码盘，体积较小，并且同样可得到电机的高精度角位置信息，同时可输出查分信号。

主权项

一种新型电机磁编码器，其特征在于：该电机磁编码器包括可产生正弦磁场的径向磁化的永磁铁、AS5035芯片、AM26C31芯片、HEADER 5模块和HEADER8模块；所述的永磁铁固定于电机转轴的顶端，该永磁铁位于所述AS5035芯片的上方；所述AS5035芯片的VDD3V3引脚处加装一个10µF的缓冲电容，所述AS5035芯片的VDD5V引脚连接正电源后，又加装一个电容；所述AS5035芯片的NC引脚、OTP_DO引脚保持开路，所述AS5035芯片的VSS引脚、PROG引脚、CSn引脚、OPT_CLK引脚接电源地；所述AS5035芯片的A引脚、B引脚、index引脚分别与HEADER5模块的2引脚、3引脚、4引脚相连，以把A、B、index脉冲信号输出给编码器外部的电路；所述AS5035芯片的MagINCn引脚和MagDECn引脚为漏极开路输出，并使用上拉电阻连接到引脚VDD5V的正电源上；所述AS5035芯片的A引脚、B引脚、index引脚又分别与AM26C31芯片的1A引脚、2A引脚、3A引脚相连，作为AM26C31芯片的输入，进过AM26C31芯片的处理，输出A_1、A_2、B_1、B_2、C_1、C_2差分信号，这些信号分别经由AM26C31芯片的引脚2、引脚3、引脚5、引脚6、引脚10、引脚11与HEADER8模块的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚7引脚相连，对编码器外部电路输出差分信号；所述AM26C31芯片的引脚1、引脚4、引脚7、引脚9、引脚16连接正电源，所述AM26C31芯片的引脚8连接电源地，所述HEADER5的引脚5接正电源，所述HEADER5的引脚1接电源地,所述HEADER8的引脚1接电源地，所述HEADER8的引脚8接正电源，HEADER8的引脚8同时连接一个上拉电阻。