[实用新型]双电机前轮独立驱动助力转向系统

摘要

一种双电机前轮独立驱动助力转向系统，由转向器总成、等速万向传动轴、驱动电机、驱动转向轮、主销、控制器、方向盘转矩转角传感器等组成。转向器总成由转向器齿轮连接转向器齿条组成，在转向轴上安装方向盘转矩转角传感器；驱动电机通过等速万向传动轴与转向驱动轮连接；控制器由左、右电机控制器和整车控制器组成，整车控制器与电机控制器之间通过CAN总线连接，整车控制器接收来自传感器信号，左右电机控制器输出线分别与左右电机连接。根据驾驶人员的转向信号，通过分配左右转向轮的驱动转矩，利用产生的驱动转矩差值实现助力转向的作用，从而解决转向轻便性问题，并且充分考虑驾驶人员的路感。

主权项

一种双电机前轮独立驱动助力转向系统，是由转向器总成、等速万向传动轴、驱动电机、驱动转向轮、主销、控制器、方向盘转矩转角传感器等组成，其特征在于：转向器齿轮连接转向器齿条组成转向器总成，方向盘转矩转角传感器安装在转向轴上，左驱动电机通过左等速万向传动轴与左转向驱动轮连接，右驱动电机通过右等速万向传动轴与右转向驱动轮连接；所述控制器由左驱动电机控制器、右驱动电机控制器和整车控制器组成，整车控制器与驱动电机控制器之间通过CAN总线连接，左驱动电机控制器通过输出线与左驱动电机连接，右驱动电机控制器通过输出线与右驱动电机连接，转矩协调模块与助力控制模块组成整车控制器，转矩协调模块与助力控制模块通过信号线连接，仪表盘连接到助力控制模块。