[实用新型]一种具有智能控制系统的轨道式集装箱门式起重机

摘要

本实用新型涉及一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道上的大车运行机构、龙门架和小车运行机构，小车运行机构上设有吊具水平角度偏摆装置，沿小车运行机构顶架纵向中心线对称布置且通过同步联轴器联接的两套起升机构，所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机、减速机、制动器和卷筒组，卷筒组一侧安装有起升高度编码器，小车运行机构顶架上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的重量传感器，所述大、小车运行机构的从动车轮上分别安装有绝对值及增量式编码器；上述的各机构所设的各类传感器实时将各部件的运行情况反馈到信息显示平台上供操作工人进行分析、检测、找出最有效的解决方案。

主权项

一种具有信息采集装置的轨道式集装箱门式起重机，包括由下往上设置的安装在地面两侧轨道（1）上的大车运行机构（5）、龙门架（4）和小车运行机构（6），龙门架（4）包括下横梁（401）、支腿（402）、主梁（403）和两端的上横梁（404），小车运行机构（6）上设有吊具水平角度偏摆装置（17），沿小车运行机构（6）顶架（601）纵向中心线对称布置且通过同步联轴器（7）联接的两套起升机构，其特征是；所述每套起升机构包括带编码器及超速开关的变频电机（9）、减速机（10）、制动器（18）和卷筒组（11），卷筒组（11）一侧安装有起升高度编码器（14），小车运行机构（6）顶架（601）上还安装有与起升机构通过钢丝绳盘绕联接的起升重量传感器（16），所述大、小车运行机构（5、6）的从动车轮（501、602）上分别安装有绝对值及增量式编码器（12、13），绝对值及增量式编码器（12、13）、起升高度编码器（14）、起升重量传感器（16）共同构成起重机的信息采集装置；所述轨道式集装箱门式起重机还设置有与信息采集装置电连接的信息处理装置，信息处理装置由人工操作处理模块以及信息管理模块以信息传输互通方式组合构成。