[实用新型]轮爪复合式机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201120459782.7 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN202357792U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李玉柱;高吭;姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B60B15/18 | 分类号： | B60B15/18;B60F5/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李宗虎 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 轮爪复合式机器人的行走机构，涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构，包括车轮和带动车轮行走的驱动机构，在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶，每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上，所述的爪叶伸缩机构主要由轮爪轴、滑套和连杆组成，轮爪轴的一端通过连接套筒与轮轴相连接，并以定位销固定，轮爪轴另一端悬空，在轮爪轴上套设有滑套，爪叶的一端与轮爪轴以铰链连接，爪叶的中部与连杆的一端呈铰链连接，连杆的另一端与滑套以铰链连接。本装置一方面减少车轮对水稻田土壤的压实，另一方面可以在水稻田中快速行走，使用效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
轮爪复合式机器人的行走机构，包括车轮（1）和带动车轮行走的驱动机构，其特征在于：在车轮（1）的外侧以轮轴（2）为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶（3），每两个对称设置的爪叶（3）均连接在爪叶伸缩机构（4）上，所述的爪叶伸缩机构（4）主要由轮爪轴（401）、滑套（402）和连杆（403）组成，轮爪轴（401）的一端通过连接套筒（5）与轮轴（2）相连接，并以定位销（404）固定，轮爪轴（401）另一端悬空，在轮爪轴（401）上套设有滑套（402），爪叶（3）的一端与轮爪轴（401）以铰链连接，爪叶（3）的中部与连杆（403）的一端呈铰链连接，连杆（403）的另一端与滑套（402）以铰链连接。
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