[实用新型]弦类乐器的自动调音装置

摘要

一种弦类乐器的自动调音装置，涉及乐器技术领域，所解决的是弦类乐器调音的技术问题。该装置包括单片机、电机控制器、伺服电机、拾音头、弦钮接头；所述单片机的音频信号采集口连接拾音头，其各拨码信号输入端各接一拨码开关；所述伺服电机上设有一用于监测其动力轴转动角度的角度编码器；所述电机控制器的控制数据输入口连接单片机的控制数据输出口，其转速信号输出端及转向信号输出端分别接到伺服电机的转速控制端及转向控制端，其反馈信号输入端接到角度编码器的脉冲信号输出端；所述弦钮接头同轴固定在伺服电机的动力轴上，其端部设有与乐器弦钮相配合的弦钮连接孔。本实用新型提供的装置，适用于弦类乐器的调音。

主权项

一种弦类乐器的自动调音装置，其特征在于：包括单片机、电机控制器、伺服电机、拾音头、弦钮接头；所述单片机设有音频信号采集口、控制数据输出口及多个拨码信号输入端，其音频信号采集口连接拾音头，其各拨码信号输入端各接一拨码开关；所述伺服电机上设有一用于监测其动力轴转动角度的角度编码器，该角度编码器设有一脉冲信号输出端；所述电机控制器设有控制数据输入口、转速信号输出端、转向信号输出端、反馈信号输入端，其控制数据输入口连接单片机的控制数据输出口，其转速信号输出端接到伺服电机的转速控制端，其转向信号输出端接到伺服电机的转向控制端，其反馈信号输入端接到角度编码器的脉冲信号输出端；所述弦钮接头呈柱状，其一端与伺服电机的动力轴同轴固接，另一端设有轴向向内凹限且能与乐器弦钮同轴套接的弦钮连接孔，所述弦钮连接孔的孔心轴线与弦钮接头的中心轴线重合。