[实用新型]一种冲压机械手的气动重力平衡装置有效
| 申请号： | 201120466338.8 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN202316720U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B30B15/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李新林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲压机械手的气动重力平衡装置，包括机体、升降导柱、升降体，还包括平衡气缸，平衡气缸固定在升降体上方的机体上，平衡气缸的活塞杆通过浮动接头与升降体相连。利用本装置能够巧妙地平衡机械手中较重上下升降部件的重力，实现上下升降部件快速、轻巧、稳定地上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 气动 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手的气动重力平衡装置，包括机体、升降导柱、升降体，其特征在于还包括平衡气缸，平衡气缸固定在升降体上方的机体上，平衡气缸的活塞杆通过浮动接头与升降体相连。
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