[实用新型]一种锥齿轮复合传动机构

摘要

本实用新型涉及一种锥齿轮复合传动机构，包括支撑架及其上设置的锥齿轮传动系和与之传动连接的锥齿轮行星传动系，锥齿轮行星传动系包括支撑架上同轴并列设置的固定锥齿轮、第一传动锥齿轮和与固定锥齿轮同轴设置的主轴，锥齿轮行星传动系还包括转动装配于主轴上的旋转轴，旋转轴的两端固连有分别与固定锥齿轮和第一传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，锥齿轮传动系包括第二传动锥齿轮和与第二传动锥齿轮啮合传动的第三传动锥齿轮，第二传动锥齿轮同轴固连于单个锥齿轮行星传动系中主轴的端部或多个相互串联的锥齿轮行星传动系中主轴的端部。本实用新型解决了现有锥齿轮传动臂受限、占用空间体积大和行星齿轮传动结构复杂的问题。

主权项

一种锥齿轮复合传动机构，其特征在于：包括支撑架及其上设置的锥齿轮传动系和与所述锥齿轮传动系传动连接的一个或多个相互串联的锥齿轮行星传动系，所述的每个锥齿轮行星传动系均包括两个同轴向且间隔并列设置于所述支撑架上的固定锥齿轮和第一传动锥齿轮，所述的固定锥齿轮固定装配于所述的支撑架上，所述的第一传动锥齿轮转动装配于所述的支撑架上，所述的锥齿轮行星传动系还包括与所述固定锥齿轮和所述第一传动锥齿轮同轴设置的主轴，所述主轴的一端转动装配于支撑架上，另一端转动装配于支撑架上、固定锥齿轮上或第一传动锥齿轮上，所述的锥齿轮行星传动系还包括转动装配于所述主轴上的旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述主轴的轴线相交且不重合，所述旋转轴的两端分别朝向所述固定锥齿轮的齿面和第一传动锥齿轮的齿面，所述旋转轴的两端固定连接有分别与所述固定锥齿轮和第一传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，所述的锥齿轮传动系包括第二传动锥齿轮和与所述第二传动锥齿轮啮合传动的第三传动锥齿轮，所述的第二传动锥齿轮同轴固连于单个锥齿轮行星传动系中主轴的端部或多个相互串联的锥齿轮行星传动系中主轴的端部，所述的第三传动锥齿轮上设有动力输入或输出端且所述的第一传动锥齿轮上对应设有动力输出或输入端。