[实用新型]一种多向型机械手有效
| 申请号： | 201120470095.5 | 申请日： | 2011-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN202388502U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 丁信刚 | 申请（专利权）人： | 徐州至信建材机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种多向型机械手，涉及一种具有按长方形四边轨迹顺序运动的机械手，该实用新型设有一个一端设有导轨的底座，所述导轨向上滑动，连接有一个滑块，所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台，所述滑块横穿连接有一个衔块，所述衔块通过连杆铰接有带折弯的摇臂，所述摇臂与滑块铰连接，摇臂的端头与工件相接触。本实用新型具有结构简单、成本较低、安装与维护比较方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 机械手 | ||
【主权项】：
一种多向型机械手，该实用新型包括底座（1）、架台（2）、滑块（3）、衔铁（4）、连杆（5）、摇臂（6）、导轨（7），其特征是：该实用新型设有一个一端设有导轨（7）的底座（1），所述导轨（7）向上滑动，连接有一个滑块（3），所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台（2），所述滑块（3）横穿连接有一个衔块（4），所述衔块（4）通过连杆（5）铰接有带折弯的摇臂（6），所述摇臂(6)与滑块(3)铰连接，摇臂(6)的端头与工件相接触。
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