[实用新型]一种山核桃采摘机器人机械臂有效
申请号: | 201120470616.7 | 申请日: | 2011-11-23 |
公开(公告)号: | CN202364578U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 郎红专;罗诚;卢炳攀;朱沈瑾;谭佳辉;袁屹 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;B25J18/04 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种山核桃采摘机器人机械臂,机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方,回转电机固定于回转电机架上,回转电机架固定于托板上,回转电机的输出轴与连接轴连接,连接轴穿过轴承板,卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上,连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接,卧式支座与底盘相连接,底盘上固定有左右两排立式轴承,左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接,右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接,主臂与支撑臂通过销钉连接。本实用新型结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅,能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来,大大降低了采摘核桃的风险。 | ||
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【主权项】:
一种山核桃采摘机器人机械臂,其特征在于:所述机器臂包括回转机构,回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板,所述轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方,回转电机固定于回转电机架上,回转电机架固定于托板上,所述回转电机的输出轴与连接轴连接,所述连接轴穿过轴承板,卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上,所述连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接,所述卧式支座与底盘相连接,所述底盘上固定有左右两排立式轴承,左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接,右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接,主臂与支撑臂通过销钉连接。
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