[实用新型]一种机械腿机构及四足步行器有效
| 申请号： | 201120476346.0 | 申请日： | 2011-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN202358215U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郑继昌;王锦红;林勇;田晶;简志雄;叶立清 | 申请（专利权）人： | 广东岭南职业技术学院;广州市今明科技有限公司;王锦红 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510663 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械腿机构，它包括曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE、第三连杆DE、第四连杆FG、足部连杆EF、三副构件CDG，曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE共同铰接于铰点B上，三副构件CDG与第一连杆BC铰接于铰点C上，三副构件CDG与第三连杆DE铰接于铰点D上，三副构件CDG一第四连杆铰接于铰点G上，第三连杆DE与足部连杆EF铰接于铰点E上，第四连杆FG铰接于铰点F上；足部连杆EF具有一横向伸出的足尖部；本实用新型还公开了一种使用上述机械腿机构的四足步行器，它包括四个机械腿机构、矩形支架、安装于矩形支架上的驱动机构及传动机构。本实用新型可实现步行轨迹的运动动作，且其机构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机构 步行 | ||
【主权项】：
一种机械腿机构，其特征在于：它包括曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE、第三连杆DE、第四连杆FG、足部连杆EF、三副构件CDG，所述曲柄AB、第一连杆BC、第二连杆BE共同铰接于铰点B上，所述三副构件CDG与第一连杆BC铰接于铰点C上，所述三副构件CDG与第三连杆DE铰接于铰点D上，所述三副构件CDG一第四连杆铰接于铰点G上，所述第三连杆DE与足部连杆EF铰接于铰点E上，所述第四连杆FG铰接于铰点F上；所述足部连杆EF具有一横向伸出的足尖部。
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