[实用新型]群控吊多点定位控制系统

摘要

本实用新型涉及一种群控吊多点定位控制系统；群控吊多点定位控制系统含有主控制器和N个小吊机现场控制器，N个小吊机现场控制器分别控制N个小吊机的工作；每个小吊机上含有一个起升电机和一个小车电机，每个小吊机现场控制器分别通过起升变频器和小车变频器控制起升电机和小车电机的工作，每个小车变频器的扩展口上连接有一个伺服控制卡，每个小车电机的自由轮上安装有一个定位编码器，定位编码器的输出信号进入伺服控制卡中，每个小吊机的小车运行轨道上设有至少一个接近开关，接近开关与伺服控制卡连接；本实用新型提供了一种自动化程度高、吊装定位准确、可靠性强的群控吊多点定位控制系统。

主权项

一种群控吊多点定位控制系统，含有主控制器和N个小吊机现场控制器，其特征是：主控制器和小吊机现场控制器均为可编程控制器，主控制器通过FIPIO现场总线与N个小吊机现场控制器通讯，N个小吊机现场控制器分别控制N个小吊机的工作；每个小吊机上含有一个起升电机和一个小车电机，每个小吊机现场控制器分别通过一个起升变频器和一个小车变频器控制起升电机和小车电机的工作，小吊机现场控制器与起升变频器和小车变频器之间通过CanOpen总线通讯，每个小车变频器的扩展口上连接有一个伺服控制卡，每个小车电机的自由轮上安装有一个定位编码器，定位编码器的输出信号进入伺服控制卡中，每个小吊机的小车运行轨道上设有至少一个接近开关，接近开关与伺服控制卡连接，每个小吊机上还设有一个悬挂按钮盒，悬挂按钮盒中的按键与小吊机现场控制器连接；N为大于等于2的自然数。