[实用新型]低速大扭矩伺服控制器有效
| 申请号： | 201120486764.8 | 申请日： | 2011-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202334430U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 周顺利 | 申请（专利权）人： | 沈阳阿启蒙技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所 21232 | 代理人： | 黄玉杰 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种低速大扭矩伺服控制器，涉及一种数控机床专用控制器，包括：速度给定装置、数字信号处理器、显示模块、隔离及驱动模块、智能功率模块、电流传感器、低通滤波器、串行通讯模块、事件管理器、模数转换模块、中央处理器、速度给定装置输入系统各项的给定值并由显示模块显示，电流采样装置通过电流传感器对永磁同步电机电流进行采样，将采样信号通过低通滤波器送到数字信号处理器，通过数字信号处理器中的滑模观测器计算得到速度，将计算所得速度值与速度给定装置输入的速度给定值相比较，然后进行PI调节。具有快速响应、对参数及外部扰动变化不敏感、无需系统在线辨识，实现简单而且很适合计算机实现等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 低速 扭矩 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种低速大扭矩伺服控制器，包括：速度给定装置、数字信号处理器、显示模块、隔离及驱动模块、智能功率模块、电流传感器、低通滤波器、串行通讯模块、事件管理器、模数转换模块、中央处理器、信号互锁电路、光耦、信号滤波电路、保护电路、偏置电路、低通滤波电路，其特征在于：速度给定装置（1）输入系统各项的给定值并由显示模块（3）显示，电流采样装置通过电流传感器（8）对永磁同步电机（7）电流进行采样，将采样信号通过低通滤波器（9）送到数字信号处理器（2），通过数字信号处理器（2）中的滑模观测器计算得到速度，将计算所得速度值与速度给定装置（1）输入的速度给定值相比较，然后进行PI调节，通过软件计算后输出（6）路脉宽调制波给隔离及驱动模块（4），经过隔离及驱动模块（4）隔离放大后驱动智能功率模块（5），母线电压(6)提供能量给智能功率模块(5），智能功率模块（5）驱动永磁同步电机（7）完成调速，实现电流与速度的闭环控制。
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