[实用新型]一种薄壁罐自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种薄壁罐自动抓取机械手。气缸体上部的密封容腔开有下行、上行进气口，装在容腔内的传动轴伸出容腔与气缸体内的滑块连接；气缸体下部等分开有三条直槽并装有夹具安装座，滑块与安装座通过三个定位螺钉连接，其螺钉能在各自的直槽中移动，安装座与气缸体下部圆柱面形成滑动配合；每根支撑杆的一端分别与气缸体下端的法兰等分铰接，三个夹具中的每根倾斜臂的一端分别与安装座等分铰接，支撑杆的另一端和各自倾斜臂、直臂铰接，每根直臂的内侧分别装有“「”形缓冲垫板。本实用新型根据被抓取物的不同需要通过气压、弹簧、行程限位等进行调节，以保障被提取物不被损伤，更换缓冲垫板，使本机械手可以适应不同材质、不同形状的被提取物。

主权项

一种薄壁罐自动抓取机械手，其特征在于：包括带活塞传动轴(2)、气缸体(3)、夹具安装座(4)、三个夹具、三根支撑杆和三块缓冲垫板；气缸体(3)上部为密封容腔，密封容腔开有下行进气口(1)和上行进气口(14)，密封容腔内装有活塞传动轴(2)，传动轴伸出密封容腔与安装在气缸体(3)内的滑块(15)连接；气缸体(3)下部圆柱面上等分开有三条直槽，气缸体(3)下部外圆柱面装有夹具安装座(4)，滑块与夹具安装座(4)通过三个定位螺钉连成一体，三个定位螺钉能在各自的直槽中上下移动，夹具安装座(4)与气缸体(3)下部圆柱面形成滑动配合；每根支撑杆的一端分别与气缸体(3)下端的法兰等分铰接，三个夹具中的每根倾斜臂的一端分别与夹具安装座(4)等分铰接，支撑杆的另一端和三个夹具中的各自倾斜臂、直臂的连接处铰接，三个夹具中的每根直臂的内侧分别装有“「”形缓冲垫板，每块“「”形缓冲垫板的短边在上，并嵌入装有弹簧的三个夹具(5)中的各自直臂内侧孔中，“「”形缓冲垫板(8)的长边和三个夹具(5)中的直臂内侧面间装有另一弹簧。