[实用新型]一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，该检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统。针管夹持机构通过竖板连接在所述滑台上并同轴地位于所述垂直相机的下方，该针管夹持机构包括定位支架及一对夹板。所述定位支架呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架的顶面开设一通孔；所述一对夹板对称地固定在所述定位支架的两侧壁的下端面，该一对夹板的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板的内端面之间具有一有效的间隙。

主权项

一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，所述检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统，其特征在于，所述针管夹持机构通过竖板悬挂在所述滑台上并同轴地位于所述垂直相机的下方，该针管夹持机构包括一定位支架及一对夹板，所述定位支架呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架的顶面开设一通孔；所述一对夹板对称地固定在所述定位支架的两侧壁的下端面，该一对夹板的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板的内端面之间具有一有效的间隙。