[实用新型]可实现旋转及径向进给独立运动和精确联动的装置

摘要

可实现旋转及径向进给独立运动和精确联动的装置，包括相互连接的传动主轴（8）、旋转盘体（4）、主轴大端面（14），旋转盘体顶端装有滑块（3），传动主轴下部装有主轴大齿轮（20）；滑块底端装有丝杠螺母座（5），旋转盘体上装有滚珠丝杠（6），滚珠丝杠上装有大锥齿轮（9），大锥齿轮与双联锥齿轮（10）啮合；在传动主轴旁设有竖直长轴（12），竖直长轴上部和下部分别套有第一双联大齿轮（13）和第二双联大齿轮（21），在竖直长轴上套有蜗轮（18）及蜗杆（17），在蜗轮上沿圆周均布装有一组竖直短轴（16），在竖直短轴上下端分别套装有上部行星齿轮（15）和下部行星齿轮（19）；主轴大齿轮与双联锥齿轮的小锥齿轮（10b）的传动比为1。本装置可实现旋转及径向进给分别独立运动以及精确联动。

主权项

1.可实现旋转及径向进给独立运动和精确联动的装置，其特征在于，①包括传动主轴（8）、通过上端键（7）连接于主轴上端的旋转盘体（4）、通过下端键（11）连接于传动主轴下端的主轴大端面（14），在旋转盘体顶端安装有滑块（3），滑块上安装有用于安装仪表测量杆或刀具（1）的底座（2），在传动主轴下部有固定套装于传动主轴上或与传动主轴制作为一体的主轴大齿轮（20）；②在滑块（3）底端安装有丝杠螺母座（5），在旋转盘体（4）上安装有与丝杠螺母座（5）配装的横向设置的滚珠丝杠（6），在滚珠丝杠上紧固套装有大锥齿轮（9），大锥齿轮与位于其下方的空套在传动主轴（8）上的双联锥齿轮（10）啮合；所述双联锥齿轮（10）包括空套于传动主轴上的齿轮套（10a）、位于齿轮套顶端并与大锥齿轮（9）啮合的小锥齿轮（10b）、位于齿轮套底端的直齿轮（10c）；③在传动主轴（8）旁位于旋转盘体（4）和主轴大端面（14）之间设置有竖直长轴（12），在竖直长轴的上部和下部分别空套有第一双联大齿轮（13）和第二双联大齿轮（21），在竖直长轴（12）上位于第一双联大齿轮（13）和第二双联大齿轮（21）之间套装有蜗轮（18），蜗轮（18）上配装有蜗杆（17）；在蜗轮（18）上沿圆周均布安装有一组竖直短轴（16），在竖直短轴（16）上位于蜗轮的上方和下方分别固定套装有一组上部行星齿轮（15）和一组下部行星齿轮（19）；下部行星齿轮（19）的齿数大于上部行星齿轮（15）的齿数，下部行星齿轮（19）与上部行星齿轮（15）的节圆直径也不相等；第一双联大齿轮（13）的第一下端小齿轮（13a）在转动过程中与上部行星齿轮（15）顺序啮合，第二双联大齿轮（21）的第二上端小齿轮（21a）在转动过程中与下部行星齿轮（19）顺序啮合；第一双联大齿轮（13）的第一上端大齿轮（13b）与双联锥齿轮（10）的直齿轮（10c）啮合，第二双联大齿轮（21）的第二下端大齿轮（21b）与主轴大齿轮（20）啮合；④主轴大齿轮（20）与双联锥齿轮（10）的小锥齿轮（10b）的传动比i为1；传动比的计算公式为，式中，Z表示齿轮的齿数，下脚标表示齿轮的标号。