[实用新型]全位置轴切割机器人防碰撞装置有效
| 申请号： | 201120496939.3 | 申请日： | 2011-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202388094U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 石志强 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10;B23K7/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全位置轴切割机器人防碰撞装置，包括割枪及机器人手臂，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，上固定板与连接套固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板通过带有弹簧的连杆和碰撞恢复定位针与外套连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端和软轴连接套连接，所述软轴连接套与软轴一端连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述旋转轴套下端装有传感器固定盘并与枪套连接，所述传感器固定盘上置有两个相距180°的传感器，所述枪套与割枪固接。有益效果：控制系统控制机器人手臂停止或退让以保护割枪不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 切割 机器 人防 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
一种全位置轴切割机器人防碰撞装置，包括割枪及机器人手臂，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，上固定板与连接套固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板通过带有弹簧的连杆和碰撞恢复定位针与外套连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端和软轴连接套连接，所述软轴连接套与软轴一端连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述旋转轴套下端装有传感器固定盘并与枪套连接，所述传感器固定盘上置有两个相距180°的传感器，所述枪套与割枪固接。
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