[实用新型]自动收放料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动收放料装置，右料盒滚动平台与右料盒升降平台连接，右料盒升降平台旁设置有右料盒锁定机构，右料盒升降平台顶端设置有吸料盒搬运机械手将右料盒升降平台上的料盒搬运至所述左料盒升降平台，左料盒升降平台上端设置有模块下料机械手与来料输送带相配合，左料盒升降平台旁设置有左料盒锁定机构，左料盒升降平台与所述左料盒滚动平台连接，左料盒滚动平台旁设置有料盒推出机械手。本实用新型具有的有益效果是：实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠；功能全面，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。

主权项

自动收放料装置，包括机体，其特征在于：所述机体内的机器底板上包括有料盒推进机械手、左料盒滚动平台、右料盒滚动平台、左料盒升降平台、右料盒升降平台、左料盒锁定机构、右料盒锁定机构、吸料盘搬运机械手、模块下料机械手、料盒推出机械手和来料输送带，所述右料盒滚动平台与所述右料盒升降平台连接，所述右料盒升降平台旁设置有右料盒锁定机构，所述右料盒升降平台顶端设置有吸料盒搬运机械手将所述右料盒升降平台上的料盒搬运至所述左料盒升降平台，所述左料盒升降平台上端设置有模块下料机械手与所述来料输送带相配合，所述左料盒升降平台旁设置有左料盒锁定机构，所述左料盒升降平台与所述左料盒滚动平台连接，所述左料盒滚动平台旁设置有料盒推出机械手。