[实用新型]一种空间六活动度液压装载机有效
申请号: | 201120503068.3 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN202370015U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 蔡敢为;潘宇晨;王红州;黄院星;张金玲;李小清;王建亮 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | E02F3/34 | 分类号: | E02F3/34;E02F3/342;E02F3/38;E02F3/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 空间六活动度液压装载机,包括三维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸,三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现独立的空间三维转动,整个装载机能实现空间六活动度的运动,机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高,能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 活动 液压 装载 | ||
【主权项】:
空间六活动度液压装载机,包括三维转动臂机构和三维转动铲斗机构,其结构和连接方式为:所述三维转动臂机构由三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成,三维转动臂通过第一球面副连接到机架上,第一液压缸一端通过第二球面副连接到机架上,第一液压缸另一端通过第三球面副连接到三维转动臂上,第二液压缸一端通过第四球面副连接到机架上,第二液压缸另一端通过第五球面副连接到三维转动臂上,第三液压缸一端通过第六球面副连接到机架上,第三液压缸另一端通过第七球面副连接到三维转动臂上,所述三维转动铲斗机构由三维转动铲斗、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸组成,三维转动铲斗通过第八球面副连接到三维转动臂上,第四液压缸一端通过第九球面副连接到三维转动臂上,第四液压缸另一端通过第十球面副连接到三维转动铲斗上,第五液压缸一端通过第十一球面副连接到三维转动臂上,第五液压缸另一端通过第十二球面副连接到三维转动铲斗上,第六液压缸一端通过第十三球面副连接到三维转动臂上,第六液压缸另一端通过第十四球面副连接到三维转动铲斗上。
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