[实用新型]动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机

摘要

动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。

主权项

动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构和二维转动铲斗机构，其结构和连接方式为：所述三维转动臂机构由三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，三维转动臂通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸一端通过第二球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第三球面副连接到三维转动臂上，第二液压缸一端通过第四球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第五球面副连接到三维转动臂上，第三液压缸一端通过第六球面副连接到机架上，第三液压缸另一端通过第七球面副连接到三维转动臂上，所述二维转动铲斗机构由二维转动铲斗、第四液压缸、第五液压缸组成，二维转动铲斗通过第一虎克铰连接到三维转动臂上，第四液压缸一端通过第八球面副连接到三维转动臂上，第四液压缸另一端通过第九球面副连接到二维转动铲斗上，第五液压缸一端通过第十球面副连接到三维转动臂上，第五液压缸另一端通过第十一球面副连接到二维转动铲斗上。