[实用新型]一种具有三维转动动臂的空间液压装载机

摘要

一种具有三维转动动臂的空间液压装载机，包括三维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间三维转动，整个装载机能实现空间三活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载现场中发挥较好作用。

主权项

一种具有三维转动动臂的空间液压装载机，包括三维转动臂机构和一维转动铲斗机构，其结构和连接方式为：所述三维转动臂机构由三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，三维转动臂通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸一端通过第二球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第三球面副连接到三维转动臂上，第二液压缸一端通过第四球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第五球面副连接到三维转动臂上，第三液压缸一端通过第六球面副连接到机架上，第三液压缸另一端通过第七球面副连接到三维转动臂上，所述一维转动铲斗机构由一维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸组成，一维转动铲斗通过第一转动副和第二转动副连接到三维转动臂上，第四液压缸一端通过第三转动副连接到三维转动臂上，第四液压缸另一端通过第四转动副连接到一维转动铲斗上，第五液压缸一端通过第五转动副连接到三维转动臂上，第五液压缸另一端通过第六转动副连接到一维转动铲斗上。