[实用新型]智能材料库有效
申请号: | 201120503790.7 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN202414602U | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | 曲卫东 | 申请(专利权)人: | 曲卫东 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳火炬专利事务所 21228 | 代理人: | 王欣 |
地址: | 110034 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种智能材料库,它包括材料库的主体框架、载货台、悬臂梁、托盘及出入库小车;悬臂梁置于主体框架的两侧,托盘置于悬臂梁上;主体框架上设有载货台升降传动机构,载货台与传动机构中传动链条连接;其技术特点是:在载货台上设有直线导轨和由伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠以及设在该丝杠上的机械手;在出入库小车设有自动定位器及定位器滑板;在托盘底部设有定位孔。其优点是通过伺服系统控制机械手的水平定位,使之定位平稳可靠,便于材料摆放整齐;在出入库小车上增加自动定位器和在托盘底部设有定位孔,便于托盘在出入库小车上定位。 | ||
搜索关键词: | 智能 材料 | ||
【主权项】:
一种智能材料库,它包括材料库的主体框架、载货台、悬臂梁、托盘及出入库小车;悬臂梁置于主体框架的两侧,托盘置于悬臂梁上;主体框架上设有由升降电机、换向器、传动轴、链轮及链条构成的载货台升降传动机构,载货台与链条连接;其特征是:在载货台上设有直线导轨和由伺服马达通过同步带驱动的滚轴丝杠以及设在该丝杠上的机械手;在出入库小车设有自动定位器及定位器滑板;在托盘底部设有定位孔。
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