[实用新型]一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。

主权项

一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，其特征在于：包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块；所述天线模块包括发射天线、接收天线、发射控制器和接收控制器；其中的发射天线和接收天线为天线与透镜结合，具体包括透镜载板、微波电路载板、介质透镜、发射天线、多个接收天线、支柱；发射控制器包括可编程放大器和低噪声放大器，接收控制器包括多组接收电路，每组对应一个接收天线，具体包括低噪声放大器和隔离器；一个发射天线和多个接收天线均安装于微波电路载板上，每个介质透镜均独立悬挂于透镜载板上，每个天线对应一个介质透镜，且与对应介质透镜的中心位置处在同一竖直方向；透镜载板与微波电路载板之间采用支柱连接，二者平行；所述射频模块，包括76.5GHz压控振荡综合器、分路器和多路混频器，均工作于77GHz频段；76.5GHz压控振荡综合器与分路器连接，分路器与多路混频器相连；射频模块采用射频集成组件的方式实现，射频集成组件中压控振荡器时钟的同步通过调整扫频起始时间相差来实现；所述信号处理模块，包括发射信号综合器、电源模块、系统时序控制模块、滤波放大与均衡模块、高精度模数变换模块、数字信号处理器模块、显示与报警信号模块、数模转换模块和时钟电路；时钟电路为数字信号处理器模块提供基准时钟；系统时序控制模块受射频模块的控制，其输出分别与发射信号综合器、滤波放大与均衡模块、高精度模数变换模块、数字信号处理器模块、数模转换模块相连；数字信号处理器模块的输出与数模转换模块、显示与报警信号模块相连，数模转换模块的输出连接到发射信号综合器；滤波放大与均衡模块输出经高精度模数变换模块，输出到数字信号处理器模块；所述外设模块包括显示屏、CAN总线与串口外设、GPS等外部传感器；上述各组成部分的连接关系为：信号处理模块的发射信号综合器与射频模块的76.5GHz压控振荡综合器相连，滤波放大与均衡模块和多路混频器相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器的低噪声放大器连接；电源模块为信号处理模块、射频模块、外设模块及天线模块提供工作电源；显示与报警信号模块分别与显示屏、CAN总线与串口外设相连；外设模块的GPS等外部传感器与数字信号处理器模块、显示与报警信号模块相连。