[实用新型]高熔点金属电弧喷涂机器人有效
| 申请号： | 201120505773.7 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202356230U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王胜;李长河 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;C23C4/12;C23C4/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高熔点金属电弧喷涂机器人，它结构合理，使用方便，模块化程度高，成本低。它主要由设备本体，六自由度并联平台，三自由度摆头，母模加热装置以及控制计算机组成；其中设备本体的底座上设有装卡母模的六自由度并联平台，在设备本体的横梁上装有三自由度摆头，三自由度摆头装有喷嘴且与六自由度并联平台的动平台相对并配合工作，在六自由度并联平台的动平台设有母模加热装置，同时三自由度摆头随横梁沿着立柱进行Z轴方向进给运动；六自由度并联平台、三自由度摆头、母模加热装置均与控制计算机连接。它不仅可实现任意复杂曲面母模基体的喷涂作业，而且可实现对大型母模基体，特别是大型汽车覆盖件基体的喷涂加工，具有明显的经济和社会效应。 | ||
| 搜索关键词： | 熔点 金属 电弧 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种高熔点金属电弧喷涂机器人，其特征是，它主要由设备本体，六自由度并联平台，三自由度摆头，母模加热装置以及控制计算机组成；其中设备本体的底座上设有装卡母模的六自由度并联平台，在设备本体的横梁上装有三自由度摆头，三自由度摆头装有喷嘴且与六自由度并联平台的动平台相对并配合工作，在六自由度并联平台的动平台设有母模加热装置，同时三自由度摆头随横梁沿着立柱进行Z轴方向进给运动；六自由度并联平台、三自由度摆头、母模加热装置均与控制计算机连接。
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