[实用新型]六对极微电机

摘要

本实用新型涉及一种六对极微电机，由转子、定子、机壳和齿轮减速机构组成，机壳内嵌装定子，转子套装在定子内，转子与齿轮减速机构的输入轴同轴安装，所述转子具有六对极，转子的外径为Φ10mm～Φ12mm，步进角7.5°，转子材料为铁氧体，所述齿轮减速机构包括主动齿轮、第一传动大齿轮、第一传动小齿轮、第二传动大齿轮、第二传动小齿轮、第三传动大齿轮、第三传动小齿轮、第四传动大齿轮、第四传动小齿轮和输出齿轮。本实用新型摆脱原有内部结构，采用六对极翻齿结构转子，选择合适的步进角和减速比，使电机在不牺牲转速的前提下有效增加力矩和自定位，同时采用铁氧体材料做转子，成本降低。

主权项

一种六对极微电机，由转子(1)、定子(2)、机壳(3)和齿轮减速机构(4)组成，机壳(3)内嵌装定子(2)，转子(1)套装在定子(2)内，转子(1)与齿轮减速机构(4)的输入轴同轴安装，其特征在于：所述转子(1)具有六对极，转子(1)的外径为Φ10mm～Φ12mm，步进角7.5°，转子(1)材料为铁氧体，所述齿轮减速机构(4)包括主动齿轮(4‑1)、第一传动大齿轮(4‑2)、第一传动小齿轮(4‑3)、第二传动大齿轮(4‑4)、第二传动小齿轮(4‑5)、第三传动大齿轮(4‑6)、第三传动小齿轮(4‑7)、第四传动大齿轮(4‑8)、第四传动小齿轮(4‑9)和输出齿轮(4‑10)，转子(1)与主动齿轮(4‑1)同轴安装，主动齿轮(4‑1)与第一传动大齿轮(4‑2)啮合，第一传动大齿轮(4‑2)与第一传动小齿轮(4‑3)同轴安装，第一传动小齿轮(4‑3)与第二传动大齿轮(4‑4)啮合，第二传动大齿轮(4‑4)与第二传动小齿轮(4‑5)同轴安装，第二传动小齿轮(4‑5)与第三传动大齿轮(4‑6)啮合，第三传动大齿轮(4‑6)与第三传动小齿轮(4‑7)同轴安装，第三传动小齿轮(4‑7)与第四传动大齿轮(4‑8)啮合，第四传动大齿轮(4‑8)与第四传动小齿轮(4‑9)同轴安装，第四传动小齿轮(4‑9)与输出齿轮(4‑10)啮合，输出齿轮(4‑10)与齿轮减速机构(4)的输出轴同轴安装。