[实用新型]四轮驱动和助力转向的电动车控制装置有效
| 申请号： | 201120507769.4 | 申请日： | 2011-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN202358092U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;王旭;郎明华;席晓哲 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/20;B60W30/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。没有冗余的机械装置，增加了转向电机，使电动汽车动力性和安全性都得到提高。也方便混合动力电动汽车汽车的驱动和驾驶员操纵的轻便性，实时性和鲁棒性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 助力 转向 电动车 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，其特征在于，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。
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