[实用新型]一种立式钻具自动搬运存储系统

摘要

本实用新型涉及一种钻井作业设备，特别涉及一种立式钻具自动搬运存储系统。该系统的钻杆盒支架、钻杆盒和钻具搬运机器人均安装固定在底盘上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架安装在钻杆盒外侧；钻具搬运机器人包括悬臂吊、上机械手、塔架、工作台、下机械手、斜滑道和回转部件，回转部件安装在底盘上，塔架安装在回转部件上，悬臂吊安装在塔架上，工作台安装在塔架中间，斜滑道安装在工作台下面，上机械手和下机械手安装在塔架的导轨上。本实用新型实现了钻杆上下钻台作业的自动化、无人化，减轻劳动强度，作业过程安全可靠。

主权项

一种立式钻具自动搬运存储系统，包括底盘(1)、钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人；其特征在于：钻杆盒支架(2)、钻杆盒(3)和钻具搬运机器人均安装固定在底盘(1)上，钻具搬运机器人位于中心，钻杆盒(3)圆周排列在钻具搬运机器人周围，钻杆盒支架(2)安装在钻杆盒(3)外侧；钻具搬运机器人包括悬臂吊(4)、上机械手(5)、塔架(6)、工作台(7)、下机械手(8)、斜滑道(9)和回转部件(10)，回转部件(10)安装在底盘上，塔架(6)安装在回转部件(10)上，悬臂吊(4)安装在塔架(6)上，工作台(7)安装在塔架(6)中间，斜滑道(9)安装在工作台(7)下面，上机械手(5)和下机械手(8)安装在塔架(6)的导轨上。