[实用新型]一种龙门式机器人的回转轴防缠绕装置有效
| 申请号： | 201120513821.7 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN202367326U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/10 | 分类号： | B23K7/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接切割技术领域，具体公开了一种龙门式机器人的回转轴防缠绕装置，该回转轴防缠绕装置包括固定在机器人机械手臂上部的用于挂起机器人工作用燃气及氧气软管的气管挂臂，在龙门式机器人的龙门架横梁上设有用于所述燃气及氧气软管穿过的S型工程拖链，所述S型工程拖链一端连接机器人机械手臂上端部，另一端固定在与龙门架横梁固定连接的导槽件上。本实用新型通过在龙门架上设置S型工程拖链，将燃气及氧气软管穿过所述S型工程拖链后经气管挂臂挂起后再连接到机器人切割头上，有效地避免了机械手臂在进行多轴旋转时所导致氧气和燃气气管发生缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机器人 回转 缠绕 装置 | ||
【主权项】：
一种龙门式机器人的回转轴防缠绕装置，其特征在于，包括固定在机器人机械手臂上部的用于挂起机器人工作用燃气及氧气软管的气管挂臂，在龙门式机器人的龙门架横梁上设有用于所述燃气及氧气软管穿过的S型工程拖链，所述S型工程拖链一端连接机器人机械手臂上端部，另一端固定在与龙门架横梁固定连接的导槽件上。
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