[实用新型]套管扶正机械手

摘要

本实用新型公开了一种套管扶正机械手，旨在提供一种能够避免乱扣的发生，减少上扣对中时间的机械手。旋转油缸的活塞杆与旋转台铰接，支撑臂一端与旋转台铰接，升降油缸一端与旋转台铰接，另一端与支撑臂铰接，伸缩臂与支撑臂滑动连接，伸缩臂的前端有抱臂架，伸缩油缸固定在支撑臂上，伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，抱紧油缸安装在伸缩臂上，抱紧油缸的活塞杆与中心架固定连接，中心架的两侧铰接有连杆，每个连杆的另一端铰接有抱臂，每个抱臂与抱臂架铰接，中心架和两个抱臂与套管外壁相对应的位置分别有滚轮。该机械手可以将被吊起的套管中部抱住，保证套管下端的外螺纹与套管接箍的内螺纹对中，从而准确的旋合在一起，提高了工效。

主权项

一种套管扶正机械手，其特征在于，包括旋转机构、伸缩机构和钳手，所述旋转机构包括旋转油缸和旋转台，所述伸缩机构包括升降油缸、伸缩油缸、支撑臂、伸缩臂，所述钳手包括抱紧油缸、中心架、抱臂架、连杆和抱臂，所述旋转油缸的活塞杆与所述旋转台铰接，所述支撑臂一端与所述旋转台铰接，所述升降油缸一端与所述旋转台铰接，另一端与所述支撑臂铰接，所述伸缩臂与所述支撑臂滑动连接，所述伸缩臂的前端固定连接有抱臂架，所述伸缩油缸固定在所述支撑臂上，所述伸缩油缸的活塞杆与所述伸缩臂固定连接，所述抱紧油缸安装在所述伸缩臂上，所述抱紧油缸的活塞杆与中心架固定连接，所述中心架的两侧分别铰接有连杆，每个连杆的另一端分别铰接有抱臂，每个抱臂分别与所述抱臂架铰接，所述中心架和两个抱臂与套管外壁相对应的位置分别安装有滚轮。