[实用新型]拉线式测角系统

摘要

本实用新型拉线式测角系统涉及的是一种基于高精度拉线式编码传感器的测角系统，特别是一种应用于间瞄火炮身管旋转角度测量的装置。其功能是在不对间瞄火炮装备进行结构改造的前提下，精密测量火炮身管投影到水平面上的旋转角度，并消除火炮自身结构“空回”的影响。由拉线长度测量机构、解算电路和校准电路组成；拉线长度测量机构包括拉线式编码器、固定及导向装置、水平测量装置；解算电路与拉线式编码器通过RS422接口进行数据通信，解算电路的核心控制芯片是基于ARM-Cortex3内核的微处理器；校准电路也采用了ARM-Cortex3系列微处理器，通过RS232接口与解算电路连接，包含一组操作键盘和显示数码管。

主权项

一种拉线式测角系统，其特征在于：由拉线长度测量机构、解算电路和校准电路组成；拉线长度测量机构包括拉线式编码器、固定及导向装置、水平测量装置；拉线式编码器的壳体侧部配有螺纹安装孔，安装部件通过螺纹孔与编码器连接，通过固定夹具与火炮护盾进行连接固定，同时设置了调整手轮，用于拉线导向，可使拉线抽头指向固定装置；固定装置采用三角架样式，通过地钉固定，防止拉线抽头连接后发生摇晃，拉线抽头拉环连接位置上下固定，通过调整三角架的整体高度调节拉线的水平状态，拉线在水平面上可调节方向；固定装置放置在火炮护盾的侧前方2米处，水平测量装置直接挂接到拉线上，调整时测量拉线的水平状态，当火炮身管旋转时，护盾与之旋转的角度一致，拉线始终处于水平状态，且长度随身管旋转发生改变，通过计算改变量可得到火炮身管的水平旋转角度；解算电路与拉线式编码器通过RS422接口进行数据通信，解算电路的核心控制芯片是基于ARM‑Cortex3内核的微处理器，具有浮点运算的功能，解算电路将采集到的拉线长度变化量按理论算法进行解算后获得火炮身管旋转的角度变化量，经过与计算机计算数值对比，该电路计算精度能够达到10‑6度；校准电路也采用了ARM ‑Cortex3系列微处理器，通过RS232接口与解算电路连接，包含一组操作键盘和显示数码管，校准电路用于系统在使用之前的初始化，当拉线调整水平后，需要对系统进行初始化，通过校准电路输入初始化数据后，解算电路能够获得使用时所必须的初始角度和长度数据，在使用过程中，校准电路无须与解算电路保持连接。