[实用新型]B型比例感应手头

摘要

B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的大拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架活动连接，其特征在于：所述的行星减速器固定在手架的减速器底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内。压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得抓握物体时对物体产生保护作用，不至于使物体由于握力过大而抓扁。

主权项

B型比例感应手头：具有一个基本元件，即手架，该基本元件被构造成承受力和力矩，并且可支承包括组成手头的食指和中指、感应大拇指、端盖、连杆、食指轴、拇指轴、行星减速器、扇齿轮、过渡齿轮、挡圈等零部件，还有手头底部，所述的食指和中指通过连杆和食指轴、挡圈与手架活动连接，所述的大拇指、扇齿轮通过大拇指防转轴与手架活动连接，行星减速器固定在手架的减速器底座上，其输出轴设在手架的安全使用腔内，其特征在于：所述的压力传感器安装在大拇指内，通过和食指的压力接触从而产生传感信号，使得抓握物体时对物体产生保护作用。