[实用新型]主动视觉控制的天车精确定位系统有效
申请号: | 201120520692.4 | 申请日: | 2011-12-14 |
公开(公告)号: | CN202369272U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 蔡豫;谢松泉 | 申请(专利权)人: | 中铝国际技术发展有限公司 |
主分类号: | B66C13/44 | 分类号: | B66C13/44 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 吴无惧 |
地址: | 100093 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种主动视觉控制的天车精确定位系统,其特征在于:摄像机(1)与图像采集卡(2)连接,图像采集卡(2)与工控机(3)连接,工控机(3)与数字量输出卡(4)连接,数字量输出卡(4)与天车驱动执行机构(5)连接。本实用新型的优点:本系统可以在软件上实现多个软限位开关,实现复杂的多天车连锁的控制操作,系统工作稳定,实现不同天车的精确定位,精确测量,完全实现多天车的全自动导航。 | ||
搜索关键词: | 主动 视觉 控制 天车 精确 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种主动视觉控制的天车精确定位系统,其特征在于:摄像机(1)与图像采集卡(2)连接,图像采集卡(2)与工控机(3)连接,工控机(3)与数字量输出卡(4)连接,数字量输出卡(4)与天车驱动执行机构(5)连接。
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