[实用新型]一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置有效
| 申请号： | 201120521964.2 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN202511801U | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;申文斌;张铖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置包括数据采集模块、数据处理系统和数据反馈模块，所述数据采集模块用于采集当前状态观测值，所述信号处理系统用于将当前状态观测值转换为所需姿态角并进一步转换为所需模型矩阵，所述数据反馈模块用于输出当前状态估计值，其特征在于还包括扩展卡尔曼滤波器，所述扩展卡尔曼滤波器接收上述信号处理系统的信号，通过扩展卡尔曼滤波，将当前状态观测值修正为估计值，并反馈给数据反馈模块，得到精确导航数据。分析十一阶参数之间的联系与独立性，对矩阵运算进行研究、对系统进行拆分处理。从而达到了运算周期短，减少计算量，节省存储空间从而提高效率的目的，同时也降低了对硬件的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 卡尔 滤波 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置，包括数据采集模块、数据处理系统和数据反馈模块，所述数据采集模块用于采集当前状态观测值，所述信号处理系统用于将当前状态观测值转换为所需姿态角并进一步转换为所需模型矩阵，所述数据反馈模块用于输出当前状态估计值，其特征在于还包括扩展卡尔曼滤波器，所述扩展卡尔曼滤波器接收上述信号处理系统的信号，通过扩展卡尔曼滤波，将当前状态观测值修正为估计值，并反馈给数据反馈模块，得到精确导航数据。
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