[实用新型]一种仿生四足直线超声电机

摘要

本实用新型公开了一种仿生四足直线超声电机，包括定子、动子和粘贴在定子上的压电陶瓷，所述定子为方形直梁式，定子的底面设置有驱动足，此驱动足压紧在所述动子的上表面，动子活动设置在滑轨上，滑轨通过螺钉固定在底座上，底座边缘设置有支架，所述定子通过定位轴、配套的垫片和卡环结构设置在所述支架上；所述压电陶瓷为三组呈线性阵列且对称粘贴在所述定子顶面和底面工作模态最大应变位置的压电陶瓷组，即分别粘贴在定子二阶弯振的波峰、波谷以及定子一阶纵振节点处的压电陶瓷组Ⅰ、压电陶瓷组Ⅲ和压电陶瓷组Ⅱ。本实用新型采用四足动物的仿生学外形设计，具有结构简单而紧凑、便于装配、性能稳定、速度控制精度高、驱动力大以及工作效率高等显著优点。

主权项

一种仿生四足直线超声电机，包括定子、动子和粘贴在定子上的压电陶瓷，其特征在于：所述定子为方形直梁式，定子的底面设置有驱动足，此驱动足压紧在所述动子的上表面，动子活动设置在滑轨上，滑轨通过螺钉固定在底座上，底座边缘设置有支架，所述定子通过定位轴、配套的垫片和卡环结构设置在所述支架上；所述压电陶瓷为三组呈线性阵列且对称粘贴在所述定子顶面和底面工作模态最大应变位置的压电陶瓷组，即分别粘贴在定子二阶弯振的波峰、波谷以及定子一阶纵振节点处的压电陶瓷组Ⅰ、压电陶瓷组Ⅱ和压电陶瓷组Ⅲ。