[实用新型]一种埋弧焊接控制器

摘要

本实用新型涉及一种埋弧焊接控制器，包括单片机、焊接电压电流隔离变换调理电路、整流单元、多组隔离电源、母线电压检测单元、母线电压调节单元、全桥PWM脉宽驱动单元、电枢电压电流采样电路、电机励磁调节单元。单片机通过功率接口分别与母线电压调节单元、母线电压检测单元、全桥PWM脉宽驱动单元、电枢电压电流采样电路、电机励磁调节单元、及焊接电压电流隔离变换调理电路相连接，通过检测焊接电压电流信号、励磁电流信号、电枢电压电流信号，同时控制PWM脉宽驱动单元，实现对电机转速大小、转向的闭环控制；本实用新型采用全桥驱动技术，抗干扰能力强，可实现能耗制动，冲击小、送丝机力矩输出稳定，并可实现网络通讯功能。

主权项

一种埋弧焊接控制器，其特征在于，包括单片机、焊接电压电流隔离变换调理电路、整流单元、多组隔离电源、母线电压检测单元、母线电压调节单元、全桥PWM脉宽驱动单元、电枢电压电流采样电路、电机励磁调节单元、功率接口；所述的单片机通过功率接口分别与母线电压调节单元、母线电压检测单元、全桥PWM脉宽驱动单元、电枢电压电流采样电路、电机励磁调节单元、及焊接电压电流隔离变换调理电路相连接，通过检测焊接电压电流信号、励磁电流信号、电枢电压电流信号、母线电压信号，同时控制PWM脉宽驱动单元，实现对电机转速大小、转向的闭环控制；来自焊机的110V交流电经整流单元整流变成直流电，直流电分为三路：一路给直流电机供电，一路变换成多组低压隔离电源，为各低压单元器件供电；还有一路为励磁电源；整流后的电信号经电压检测单元、全桥PWM脉宽驱动单元、电枢电压电流采样电路输入电机，由全桥PWM脉宽驱动单元实现对直流电机转速、正反转的控制；直流电机与电机励磁调节单元相连接；通过焊接电压及焊接电流隔离变换调理电路，得到焊接电压信号及焊接电流信号，该信号输入给单片机，由单片机通过功率接口将控制信号传递给全桥PWM脉宽驱动单元，由全桥PWM脉宽驱动单元实现对电机的控制，该闭环控制构成焊接电压、电流控制环；全桥PWM脉宽驱动单元的输出端设有电枢电压电流采样电路，电枢电压电流采样电路检测全桥PWM脉宽驱动单元发出的PWM脉宽驱动电流电压信号，该信号通过功率接口输入单片机，经单片机内置的DSP数字信号处理器进行处理，将控制信号输出至全桥PWM脉宽驱动单元，全桥PWM脉宽驱动单元发出驱动信号给直流电机，该闭环控制构成电枢电压电流控制环；电机励磁调节单元与电机相连接，提供稳定的励磁电流，保证送丝机力矩稳定；电机励磁调节单元通过励磁电流检测电阻发出电流信号，该电流信号通过功率接口传输至单片机，由单片机发控制信号经功率接口传递给电机励磁调节单元，构成电机励磁控制环；母线电压检测单元对经整流后的母线电压进行实时采样，并将采样得到的模拟信号输入单片机；由单片机对模拟信号进行模数转换得到数字信号，然后通过单片机内置的DSP数字信号处理器对该数字信号进行处理得到电压调节信号，该电压调节信号输入母线电压调节单元，通过分压电阻实现母线电压的精确控制及能耗制动。