[实用新型]一种运动模组

摘要

本实用新型公开了一种运动模组，包括大底板，X轴、Y轴和R轴机构，大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，X轴活动板安装在X轴滑轨上，X轴伺服电机带动X轴丝杆旋转，使得X轴活动板沿X轴滑轨快速的移动；X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，Y轴活动板安装在Y轴滑轨上，Y轴伺服电机带动Y轴丝杆旋转，使得Y轴活动板沿Y轴滑轨快速的移动；旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机，通过三轴的组合运动，使得产品载具到达指定位置。

主权项

一种运动模组，其特征在于：包括大底板、X轴机构、Y轴机构、R轴机构；所述X轴机构包括X轴丝杆模组、X轴伺服电机、X轴滑轨、X轴滑轨固定块、X轴活动板，所述Y轴机构包括Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机、Y轴滑轨、Y轴滑轨固定块、Y轴固定板、Y轴活动板，所述R轴机构包括旋转固定板、电动旋转台和R轴伺服电机；所述大底板上安装有X轴丝杆模组、X轴伺服电机和X轴滑轨固定块，所述X轴滑轨安装在X轴滑轨固定块上，所述X轴活动板安装在X轴滑轨上；所述X轴活动板上安装有Y轴固定板，Y轴固定板上安装有Y轴丝杆模组、Y轴伺服电机和Y轴滑轨固定块，所述Y轴滑轨安装在Y轴滑轨固定块上，所述Y轴活动板安装在Y轴滑轨上；所述旋转固定板安装在Y轴活动板上，旋转固定板上安装着电动旋转台和R轴伺服电机。