[实用新型]用于无人飞行器作业的辅助显示装置

摘要

具备头部跟踪功能的头盔显示器将使用者的头部运动姿态信息实时由地面终端的无线通讯电台上传给空中的无人飞行器，无人飞行器以此信息控制机体上安装的双摄像机云台，使云台的转动姿态运动跟随于地面操控者的头部运动。同时空中无人飞行器的双摄像机云台将实时拍摄的画面下传给地面的头盔显示器进行实时显示，利用其双路视频提供给使用者双目立体视效，同时配备头部运动跟踪系统，实时跟踪操控员的头部运动姿态，并将此姿态传输给无人飞行器的摄像机云台，驱动云台跟随操控员的头部运动，使操控人员只需转动头部便能方便的控制视角。从而能够得到自然的操控感和直观的信息反馈，可以更准确快捷的判断环境形势，改善了操控感和操控效果。

主权项

一种用于无人飞行器作业的辅助显示装置，用于将无人飞行器拍摄的视频显示给地面操控人员，其特征是：所述辅助显示装置包括一立体视觉显示头盔，无人飞行器上安装双摄像机云台提供双路的立体实时视频，并使用无线视频传输将实时视频传输至所述辅助显示装置，地面操控人员使用立体视觉显示头盔进行接收显示。