[实用新型]多功能环保涂装机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能环保涂装机器人，包括门式支架，在门式支架横梁的下方从左至右依次设有浸渍篮、可上下移动的浸渍缸以及离心机，在浸渍缸内设有离心座，在离心座上安装有离心鼓，离心座的底部连接有纵向贯穿浸渍缸的传动轴，传动轴的另一端连接有离心驱动装置；所述浸渍篮与离心鼓同心；在门式支架横梁上从左至右依次设有可上下移动并能沿着横梁来回滑动的第一自动机械手和第二自动机械手；在离心机内设有与离心机同心的离心篮；浸渍时浸渍篮通过第一自动机械手进入离心鼓内。本实用新型的优点是：结构简单合理，涂层均匀，能解决内六角、内十字和内孔的积液问题，能解决涂料易干燥结膜问题；采用本实用新型能提高工作效率。

主权项

一种多功能环保涂装机器人，其特征在于：包括门式支架（1），在门式支架（1）横梁的下方从左至右依次设有浸渍篮（2）、可上下移动的浸渍缸（3）以及离心机（4），在浸渍缸（3）内设有离心座（5），在离心座（5）上安装有离心鼓（6），离心座（5）的底部连接有纵向贯穿浸渍缸（3）的传动轴（7），传动轴（7）的另一端连接有离心驱动装置（8）；所述浸渍篮（2）与离心鼓（6）同心；在门式支架（1）横梁上从左至右依次设有可上下移动并能沿着横梁来回滑动的第一自动机械手（9）和第二自动机械手（10）；在离心机（4）内设有与离心机（4）同心的离心篮（12）；浸渍时浸渍篮（2）通过第一自动机械手（9）进入离心鼓（6）内。