[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 201120532382.4 | 申请日： | 2011-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN202428440U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张永佩;肖文成 | 申请（专利权）人： | 山东大陆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 秦雯 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手，采用的而技术方案是：一种抓取机械手，包括机器床身，其特征在于：所述抓取机械手还包括水平设置在所述机器床身上的导轨；所述导轨上设置有至少一个机械手臂；所述机械手臂包括工件锁紧装置；所述机械手臂还包括带动所述工件锁紧装置做移动的第一轴移动机构、第二轴移动机构和第三轴移动机构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型可在程序驱动下在多个工位上完成工件的加工过程，两个机械手臂可带动工件锁紧装置按照实际需要实现左右方向、前后方向和上下方向的运动，具有结构简单、操作方便、省时省工之优点，适于用在多个工位机械加工过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手，包括机器床身，其特征在于：所述抓取机械手还包括水平设置在所述机器床身上的导轨；所述导轨上设置有至少一个机械手臂；所述机械手臂包括工件锁紧装置；所述机械手臂还包括带动所述工件锁紧装置做移动的第一轴移动机构、第二轴移动机构和第三轴移动机构。
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