[实用新型]一种悬臂取料机的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种悬臂取料机的控制系统，包括一控制悬臂取料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的的送料电机、一控制料耙皮带转动的料耙电机、一控制取料料耙上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面。行走电机、送料电机、料耙电机和油缸（改为卷扬）均通过可编程控制器内置程序控制。本实用新型具有系统稳定、可靠性高、检修方便和自动化程度高的优点。

主权项

一种悬臂取料机的控制系统，其特征在于：该控制系统包括一控制悬臂取料机左右移动的行走电机、一控制送料皮带转动的送料电机、一控制料耙皮带转动的料耙电机、一控制取料料耙上升下降的卷扬、一内置有程序模块的可编程控制器和一用于人机对话的人机界面，可编程控制器通过网络接口与中控室上位机相连，人机界面与可编程控制器相连，在人机界面上设有启动、停止、急停、复位和远控/现场控制转换开关五个触摸按键；在可编程控制器的第一、第二输出端上分别连接有控制行走电机正转、反转的第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈，第三、第四输出端上分别连接有控制送料电机和料耙电机转动的第三交流接触器的线圈和第四交流接触器的线圈，第五、第六输出端上分别连接有控制卷扬动作的第五交流接触器的线圈、第六交流接触器的线圈；在可编程控制器的第一、第二输入端上分别连接有安装在悬臂取料机行走轨道左右两端的第一、第二磁性开关，第三、第四输入端上连接有安装在卷扬上的前限位开关、后限位开关。