[实用新型]石油钻杆自动装卸机

摘要

一种石油钻杆自动装卸机，属于油田机械领域。本实用新型的目的是提供一种能够自动安装和拆卸钻杆，可以自由设定装配（拆卸）的周期，调节运行速度，还能够预设施工方案，定期停机维护的石油钻杆自动装卸机。由钻杆托盘，夹取装置，曲柄连杆系统和钻杆定位系统组成，两个钻杆夹取装置通过曲柄连杆系统接合，外接发动机，钻杆托盘上有限位块，配合夹取装置的动作向前滚动，每个工作周期送出一根钻杆。利用两个钻杆夹取支架协同运动，将水平放置的钻杆托盘中的钻杆安装到钻井系统中。本实用新型的有益效果是，速度快效率高，所用技术成熟，结构简单易于维护，节省人力，提高安全水平。

主权项

一种石油钻杆自动装卸机，其特征在于：a、机架（15）的一侧固定安装有主支架（13）；b、在机架（15）上安装有钻杆托盘（1），钻杆托盘（1）两侧是托盘限位块（17）；c、发动机及变速控制机构（3）的轴通过皮带连接有飞轮（19），飞轮（19）上轴连接有驱动曲柄（4），驱动曲柄（4）末端轴连接有T型连杆（18）；d、T型连杆（18）一端轴连接在机架（15）上，另一端轴连接在钻杆取送架（2）的一端，钻杆取送架（2）的另一端轴连接在钻杆取送架支杆（5）的一端，钻杆取送架支杆（5）的另一端轴连接在机架（15）上；e、钻杆架驱动杆（6）轴连接在T型连杆（18）上，并且另一端与钻杆输送架（7）轴连接，钻杆输送架（7）与机架（15）通过轴（20）连接，钻杆输送架（7）顶端连接在钻杆输送架扶正机构（8），在钻杆输送架扶正机构（8）上安装有钻杆转移卡钳（9）；f、机架（15）对应上端钻杆转移卡钳（9）的端部是钻杆定位盘（10），最前端是钻井转盘（12）。