[实用新型]洗墙装置及其控制器、洗墙车

摘要

本实用新型公开了一种用于洗墙装置的控制器，该控制器包括依次连接的输入设备、处理设备和输出设备，所述输入设备用于采集所述洗刷测距传感器测量的关于所述洗刷(3)与墙面之间距离的第一测量值信号；所述处理设备用于储存所述洗刷(3)正常工作时与所述墙面距离的范围的第一上限值和第一下限值、比较所述第一测量值信号与所述第一上限值和第一下限值的大小；所述输出设备用于根据所述比较结果控制所述移动台(4)的移动。本实用新型还提供了洗墙装置和洗墙车。通过上述技术方案，本实用新型技术方案对洗墙作业的测量和控制更加准确可靠，测量精度较高，测量结果受到外界环境因素的干扰较小，数据准确，能够实现自动化操作，避免误操作。

主权项

一种用于洗墙装置的控制器，该洗墙装置包括依次连接的洗刷臂(1)、洗刷架(2)和洗刷(3)，该洗刷(3)上设置有洗刷测距传感器，其特征在于，所述洗墙装置还包括能够朝向和远离所述墙面运动的移动台(4)，所述洗刷臂(1)安装在该移动台(4)上并随所述移动台(4)移动，该控制器包括依次连接的输入设备、处理设备和输出设备，所述输入设备用于采集所述洗刷测距传感器测量的关于所述洗刷(3)与墙面之间距离的第一测量值信号，并将该第一测量值信号传送到所述处理设备；所述处理设备用于储存所述洗刷(3)正常工作时与所述墙面距离的范围的第一上限值和第一下限值、比较所述第一测量值信号与所述第一上限值和第一下限值的大小、并将比较结果传送到所述输出设备；所述输出设备用于根据所述比较结果控制所述移动台(4)的移动，当所述第一测量值在所述第一上限值和第一下限值之间，所述输出设备不输出控制所述移动台(4)移动的信号，当所述第一测量值大于所述第一上限值，所述输出设备输出控制所述移动台(4)朝向所述墙面移动的信号，当所述第一测量值小于所述第一下限值，所述输出设备输出控制所述移动台(4)远离所述墙面移动的信号。