[实用新型]一种堆垛机总线控制系统有效
申请号: | 201120544521.5 | 申请日: | 2011-12-22 |
公开(公告)号: | CN202372849U | 公开(公告)日: | 2012-08-08 |
发明(设计)人: | 陈涤新;陈志毅;陈静;杨黎明;刘红亮 | 申请(专利权)人: | 北京起重运输机械设计研究院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘丽君 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种堆垛机总线控制系统,属于仓储堆垛机控制技术领域。所述系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器,PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口,PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。本实用新型提供的堆垛机总线控制系统主要应用于自动化立体仓库中,可以实现堆垛机主PLC控制器与货叉电机变频器、升降电机变频器、行走电机变频器之间的通信连接,简化了堆垛机的控制结构,加强了堆垛机的控制功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆垛 总线 控制系统 | ||
【主权项】:
一种堆垛机总线控制系统,所述系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器,其特征在于,所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口,所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。
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