[实用新型]一种增力机械手有效
| 申请号： | 201120544833.6 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN202429859U | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 周荣光;钟锦和 | 申请（专利权）人： | 广东科达机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体公开了一种增力机械手。它包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。由于本实用新型增加了一个增力装置，采用本装置使用一个小功率的驱动电机即可实现升降的目的，其电能消耗将大大降低。同时，由于驱动电机提供的拉力大大减小了，则在加减速、刹车、定位的时候也只要很小的力即可快速完成，因此就克服了现有驱动电机刹车延后和定位不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种增力机械手，包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，其特征在于：在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。
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