[实用新型]用于煤矿采掘设备实现分布式控制的电机控制器

摘要

本实用新型涉及煤矿机械智能控制领域，具体是一种用于煤矿采掘设备实现分布式控制的电机控制器。实现了煤炭采掘设备系统的分布式控制。所述电机控制器，包括控制单元、执行单元、采样单元、过热保护检测单元、漏电检测单元，以及用于手动操控电机工作的手动控制单元。本实用新型结构简单、合理，可实施性强，具有良好的可靠性和运行稳定性，为实现煤炭采掘设备系统的分布式控制，提供了必要的设备基础。

主权项

一种用于煤矿采掘设备实现分布式控制的电机控制器，其特征在于：包括控制单元、执行单元、采样单元、过热保护检测单元、漏电检测单元，以及用于手动操控电机工作的手动控制单元；所述控制单元包含CPU、与CPU相连的数字量输入接口模块、通讯接口模块、模拟量输入接口模块、数字量输出接口模块；所述执行单元包含两个皆由数字量输出接口模块驱动的继电器，且两继电器的常开触点分别串联于电机回路中控制电机正反转的接触器的控制回路；所述采样单元包含用于检测电机三相电压的电压互感器、一组用于检测电机正转时电机三相电流的电流互感器、一组用于检测电机反转时电机三相电流的电流互感器、以及与上述电流互感器、电压互感器一一对应连接的信号处理电路，且各信号处理电路的输出端与模拟量输入接口模块连接；所述过热保护检测单元包含PTC检测电路、PT100检测电路、以及用于连接检测电路与电机内感温元件的多路选择开关，多路选择开关与PTC检测电路、PT100检测电路为一一对应，多路选择开关的输出端分别与对应的PTC检测电路、PT100检测电路连接，PTC检测电路和PT100检测电路的输出端分别经光耦与数字量输入接口模块连接，多路选择开关的控制端与数字量输出接口模块连接；所述漏电检测单元包含检测端与电机回路连接的漏电检测电路，漏电检测电路输出端经光耦与数字量输入接口模块连接；手动控制单元通过双路切换开关K与数字量输入接口模块相连；数字量输入接口模块还连接有两路开关量输入支路，一路开关量输入支路由电机回路中控制电机正转的接触器的辅助触点J1‑1构成，一路开关量输入支路由电机回路中控制电机正转的接触器的辅助触点J2‑1构成，两辅助触点J1‑1 、J2‑1的一端与数字量输入接口模块连接。