[实用新型]一种智能小车用探险系统

摘要

本实用新型属于探测器技术领域，公开了一种智能小车用探险系统。它包括基站系统和接收显示系统，所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器。本实用新型的系统用了两个电机驱动模块，分别连接于前后电机，这样使得探险系统的四轮驱动动力更大，载重更大；系统的避障模块可以让小车避开障碍物，保护车身。

主权项

一种智能小车用探险系统，其特征是：它包括基站系统和接收显示系统；所述基站系统包括电压拓展接口、电压转换模块、电池、第一单片机、第二单片机、避障模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、无线控制模块、显示模块、温度传感器和倾角传感器；所述电压转接模块输入端口连接电池，输出端口连接电压扩展接口；所述电压扩展接口分别与第一单片机、第二单片机连接；避障模块和无线控制模块分别与第一单片机连接辅助电机控制；所述第一电机驱动模块连接探险小车的前轮直流减速电机，第二电机驱动模块连接探险小车的后轮直流减速电机；所述显示模块、温度传感器、倾角传感器分别与第二单片机连接，温度传感器、倾角传感器与第二单片机内部进行数据交互，数据结果传输至显示模块中进行显示；所述的接收显示系统，包括视频传输模块、摄像头和显示器；所述的视频传输模块分为视频发射模块和视频接收模块两部分，视频发射模块和视频接收模块之间通过无线传输，所述视频发射模块与摄像头、视频接收模块与显示器均通过视频线连接。